高瓴创投、蚂贯串团入局，一年三次融资的星海图踏上具身智能风口

（原标题：高瓴创投、蚂贯串团入局，一年三次融资的星海图踏上具身智能风口）

21世纪经济报说念记者 申俊涵 北京报说念

跟着AI本事的突飞大进、硬件基础的缓缓锻练，机器东说念主赛说念在本年再度成为行业风口。前年9月刚成立的具身智能公司星海图，正成为成本强烈追赶的对象。

11月4日，星海图布告完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂贯串团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老鼓动跟投，华兴成本担任独家财务参谋人。

本轮融资完成后，星海图将连接推动具身履行及中枢模组、端到端AI算法以及场景惩处决策的研发及落地，同期接续拓展外洋市集、构建大众竞争力，打造世界跳跃的物理世界智能体。

这是本年以来，星海图完成的第三轮融资。而在畴昔的每一轮融资中，星海图也都汇注着行业中颇有影响力的一批投资机构。

2024年头，星海图完成千万好意思元的天神轮融资，投资方包括IDG成本、BV百度风投、无尽基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。本年7月，星海图得到北京机器东说念主产业发展投资基金的投资。

另外，21世纪经济报说念记者从星海图里面东说念主士获悉，公司估值较前年还是特殊倍的增长。

“清华+智驾”配景团队获投资东说念主看好

星海图成立于2023年9月，公司独创东说念主兼CEO高继扬2015年清华大学本科毕业，后在南加州大学师从打算机视觉领域大众Ram教悔，3年完成打算机视觉博士学业。毕业后，他曾先后在履新于Waymo和Momenta。

除了高继扬，星海图独创团队中还有三位成员。其中，李天威是UCL硕士，与高继扬曾是Momenta共事。赵行是清华大学交叉信息学院助理教悔、MARS Lab 主任，许华哲是清华交叉信息商酌院助理教悔，指导具身智能实验室（TEA Lab）。

清华教悔与智能驾驶顶尖东说念主才的汇注，是高瓴创投看好星海图的主要原因。高瓴创投名目隆重东说念主示意，具身智能是东说念主工智能在物理世界愚弄中最振作东说念主心的标的，其潜在的社会和生意价值渊博。但受限于数据，具身智能面前仍处于发展的早期阶段，因此数据累积和算法迭代将是决定行业发展速率的环节成分。

“星海图领有在感知/移动和操作才能栈全面的世界级算法东说念主才，以及最豪阔智能驾驶量产落地教悔的管束团队，相持‘一脑多形’和‘智能界说履行’的发展念念路，咱们信托星海图八成为具身智能行业的发展孝敬耐久真不二价值。”上述名目隆重东说念主说。

从业务发展程度来看，星海图从成立滥觞即建立了以可落地的智能体产物为切入点、迟缓构建现实生意闭环与数据闭环的发展旅途。团队战胜具身智能的环节表面前于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能终了的环节卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模子(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)范式。

在具身基础模子EFM-1阶段，星海图选定师法学习为核默算法架构进行丰富的双臂操作任务，由许华哲提议的基于3D扩散策略DP3(3D Diffusion Policy)是现时世界最优师法学习恶果算法架构，在真正的机器东说念主操作任务中，DP3不错仅用40次演示数据完成精准的限度、况且以85%的高得胜率完成任务，同期在空间、视角、外不雅和实例等多个方面展现出优秀的泛化才能。面前星海图EFM-1还是面向客户场景终了算法整机闭环，成为宇宙首家终了端到端师法学习算法整机闭环的具身智能公司。

在空间智能领域，赵行请示团队重磅发布大众首个机器东说念主Real2Sim2Real引擎，不错终了基于耗尽级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大鸿沟场景的三维几何重建，并生成传神的新视角渲染图。更进击的是，不错基于一条真正数据，推广成数千条数据，从而透澈惩处具身智能濒临的数据匮乏问题。

此前谢世界机器东说念主大会上，星海图也初次公开了从硬件到软件皆备自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身履行R1。R1八成有用实施全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。

生意化程度加快

“咱们看好具身智能，并遥远追踪赛说念的演进和发展。从初次构兵星海图于今，独创团队的本事实力、计谋筹画才能、落地实施才能令咱们印象深远。在畴昔一年里，咱们目击了星海图模子和算法的握住演进，硬件履行的快速迭代，以及生意化的多行业浮松。”蚂贯串团独角兽基金管束搭伙东说念主吴晓蘋说。

据了解，在生意化落场所面，星海图围绕着智能的本事规模，竭力于打造具身智能前沿生态。接续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的愚弄后劲，并凭借显着的部署旅途、精细的险阻游团结共创，探索具身智能场景愚弄的最快落地速率。

“面前从算法才能、机器东说念主履行才能、数据鸿沟等方面来看，机器东说念主离在C端愚弄还有一定的差距。由此，咱们的生意化照旧面向斥地者和B端客户。”星海图生意化隆重东说念主虞磊对21世纪经济报说念说。

这亦然面前星海图生意化的两条干线：一是面向高校、科研院所、大厂等斥地者，星海图会提供机器东说念主履行、基于履行的算法和数据平台，由斥地者使用星海图的机器东说念主产物去作念场景落地的斥地。二是在智能制造、物流等场景，星海图会作念具身智能的惩处决策委派给B端客户，匡助终了机器东说念主在B端的愚弄。

谢世界机器东说念主大会时间，高继扬汲取21世纪经济报说念记者采访时曾经谈到，在生意化方面的念念考。他觉得，机器东说念主的生意化要翔实经济价值和社会价值的兼顾，领先是用在不好招东说念主的场所。比如面前跟着00后、05后投入劳能源市集，他们倾向于聘用更解放、八成我方掌合手时辰节律的使命。相干于进工场，他们更直快送外卖。相干于三班倒，他们更直快上白班。机器东说念主不错先愚弄在夜间场景、使命环境更恶劣的场景，惩处用工烦扰。

关于公司面前的营收情况，虞磊并未表露具体数字。他示意，跟团队筹画、投资东说念主预期相比来看，星海图2024年的举座营收情况都是属于超预期的气象。